Lupa

Izpis gradiva

A- | A+ | Natisni
Naslov:Motion design with Euler-Rodrigues frames of quintic Pythagorean-hodograph curves
Avtorji:Krajnc, Marjetka (Avtor)
Vitrih, Vito (Avtor)
Datoteke:URL http://dx.doi.org/10.1016/j.matcom.2012.04.003
 
Jezik:Angleški jezik
Vrsta gradiva:Delo ni kategorizirano
Tipologija:1.01 - Izvirni znanstveni članek
Organizacija:FHŠ - Fakulteta za humanistične študije
Opis:The paper presents an interpolation scheme for ▫$G^{1}$▫ Hermite motion data, i.e., interpolation of data points and rotations at the points, with spatial quintic Pythagorean-hodograph curves so that the Euler-Rodrigues frame of the curve coincides with the rotations at the points. The interpolant is expressed in a closed form with three free parameters, which are computed based on minimizing the rotations of the normal plane vectors around the tangent and on controlling the length of the curve. The proposed choice of parameters is supported with the asymptotic analysis. The approximation error is of order four and the Euler-Rodrigues frame differs from the ideal rotation minimizing frame with the order three. The scheme is used for rigid body motions and swept surface construction.
Ključne besede:Pythagorean-hodograph, Euler-Rodrigues frame, rotation minimizing frame, motion design, quaternion, Hermite interpolation
Leto izida:2012
Št. strani:str. 1696-1711
Številčenje:Vol. 82, iss. 9
ISSN:0378-4754
UDK:519.65
COBISS_ID:1024447572 Povezava se odpre v novem oknu
Število ogledov:1161
Število prenosov:58
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:Gradivo ni uvrščeno v področja.
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Komentarji

Dodaj komentar

izpis_zaKomentiranje

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici