Lupa

Izpis gradiva

A- | A+ | Natisni
Naslov:Construction of G[sup]3 rational motion of degree eight
Avtorji:Krajnc, Marjetka (Avtor)
Vitrih, Vito (Avtor)
Ferjančič, Karla (Avtor)
Datoteke:URL http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0096300315011297
 
Jezik:Angleški jezik
Vrsta gradiva:Delo ni kategorizirano
Tipologija:1.01 - Izvirni znanstveni članek
Organizacija:IAM - Inštitut Andrej Marušič
Opis:The paper presents a construction of a rigid body motion with point trajectories being rational spline curves of degree eight joining together with ▫$G^3$▫ smoothness. The motion is determined through interpolation of positions and derivative data up to order three in the geometric sense. Nonlinearity in the spherical part of construction results in a single univariate quartic equation which yields solutions in a closed form. Sufficient conditions on the regions for the curvature data are derived, implying the existence of a real admissible solution. The algorithm how to choose appropriate data is proposed too. The theoretical results are substantiated with numerical examples.
Ključne besede:motion design, geometric interpolation, rational spline motion, geometric continuity
Leto izida:2015
Št. strani:str. 1-12
Številčenje:Vol.
ISSN:0096-3003
UDK:519.651
COBISS_ID:1537829572 Povezava se odpre v novem oknu
DOI:10.1016/j.amc.2015.08.073 Povezava se odpre v novem oknu
Število ogledov:961
Število prenosov:65
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:Gradivo ni uvrščeno v področja.
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Ključne besede:konstrukcija gibanj togih teles, racionalna gibanja, geometrijska interpolacija, geometrijska zveznost

Komentarji

Dodaj komentar

izpis_zaKomentiranje

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici